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河北省大數據產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展提升行動計劃(2020-2022年)

來源:河北省工業(yè)和信息化廳      編輯:創(chuàng)澤      時間:2020/7/6      主題:其他   [加盟]

大數據產業(yè)是戰(zhàn)略性新興產業(yè),具有G滲透性和G融合性特點,對提升政府治理能力、優(yōu)化民生公共服務、促進經濟轉型和創(chuàng)新發(fā)展具有重大意義。為貫徹大數據發(fā)展戰(zhàn)略,落實《河北省數字經濟發(fā)展規(guī)劃(2020-2025年)》,加快我省大數據產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展,打造數字經濟新優(yōu)勢,制定本行動計劃。

一、總體要求

(一)發(fā)展思路

堅持以新時代特色社會主義思想為指導,深入貫徹黨的十九大和十九屆二中、三中、四中全會以及全國兩會精神,認真落省委、省政府決策部署,牢固樹立新發(fā)展理念,圍繞制造強省、網絡強省和數字河北建設,固基、育產、強用,以供給側結構性改革為主線,以產業(yè)聚集發(fā)展為重點,以信息基礎設施建設為依托,以創(chuàng)新發(fā)展為驅動,培育引進優(yōu)勢企業(yè),鼓勵開展融合應用,強鏈補鏈延鏈,推動產業(yè)鏈集群化發(fā)展。激活數據要素潛能,加速賦能傳統行業(yè),推動經濟轉型升J,培育數字經濟發(fā)展新動能,打造數字經濟新優(yōu)勢。

(二)發(fā)展目標

1.產業(yè)格局加速形成。加快建設雄安新區(qū)大數據產業(yè)研發(fā)創(chuàng)新及成果轉化引L區(qū),承德、張家口(張北、懷來)、廊坊等3個新型工業(yè)化產業(yè)示范基地;大力推動工業(yè)、農業(yè)、教育、交通、文化旅游、生態(tài)環(huán)境等6個行業(yè)大數據中心建設;在智能制造、電子商務、醫(yī)療健康、政務服務等N個行業(yè)L域開展融合應用,形成“1+3+6+N”產業(yè)發(fā)展格局。

2.基礎設施日臻完善。到2022年,各市主城區(qū)實現5G網絡全覆蓋,5G基站數量超過7萬個。全省大數據服務器規(guī)模突破200萬臺,建成以數據存儲為基礎、數據融合應用為重點的全國L先的張承廊大數據走廊,打造京津冀主存儲基地和北方算力中心。

3.產業(yè)規(guī)模大幅提升。到2022年,全省主營業(yè)務收入超億元的大數據企業(yè)超過50家,培育引進10家以上主營業(yè)務收入超10億元的大數據骨干企業(yè),大數據相關業(yè)務收入突破1000億元。

二、重點任務

(一)實施產業(yè)聚集發(fā)展行動

緊緊抓住京津冀協同發(fā)展、雄安新區(qū)規(guī)劃建設戰(zhàn)略機遇,統籌全省大數據產業(yè)布局,打造雄安新區(qū)大數據產業(yè)研發(fā)創(chuàng)新及成果轉化引L區(qū),承德、張家口(張北、懷來)、廊坊等新型工業(yè)化產業(yè)示范基地,引導超大型數據中心向張家口、承德等能源富足、氣候優(yōu)勢明顯的區(qū)域聚集,低延時、G帶寬為主的大中型數據中心適度向廊坊、石家莊等區(qū)域發(fā)展,建設工業(yè)、農業(yè)、教育、交通、文化旅游、生態(tài)環(huán)境等行業(yè)大數據中心,形成“1+3+6”產業(yè)發(fā)展格局。(責任單位:各市(含定州、辛集市,下同)政府,雄安新區(qū)管委會,省發(fā)展改革委、省工業(yè)和信息化廳、省農業(yè)農村廳、省教育廳、省交通運輸廳、省文化旅游廳、省生態(tài)環(huán)境廳)

專欄1:雄安新區(qū)大數據產業(yè)研發(fā)創(chuàng)新及成果轉化引L區(qū)

以數字經濟創(chuàng)新發(fā)展試驗區(qū)和(河北)自由貿易試驗區(qū)建設為契機,匯聚京津冀、全國乃至人才和技術創(chuàng)新資源,建設一批產業(yè)創(chuàng)新中心、制造業(yè)創(chuàng)新中心、重點實驗室、企業(yè)技術中心、產業(yè)技術研究院等J創(chuàng)新平臺,開展數據采集存儲技術、數據清洗加工技術、數據分析挖掘算法、安全技術研究,攻克一批關鍵核心技術,孵化轉化一批科研成果,形成研發(fā)創(chuàng)新及成果轉化G地。

專欄2:新型工業(yè)化產業(yè)示范基地

1. 承德新型工業(yè)化產業(yè)示范基地(大數據)。加快大數據存儲、大數據可視化研究應用、軟件和服務外包產業(yè)發(fā)展。建設承德市大數據研究院,建立健全旅游大數據采集、處理、信息標準規(guī)范體系,建設旅游大數據產業(yè)中心。到2022年,在線運營服務器規(guī)模突破20萬臺。

2. 張家口(張北、懷來)新型工業(yè)化產業(yè)示范基地(大數據)。發(fā)揮張北、懷來區(qū)位和產業(yè)基礎優(yōu)勢,加強新型基礎設施建設,加快發(fā)展綠色數據中心,建設大數據公共服務平臺、重點行業(yè)、企業(yè)數據中心和災備中心。到2022年,在線運營服務器規(guī)模突破100萬臺,打造“數壩”。

3. 廊坊新型工業(yè)化產業(yè)示范基地(電子信息)。依托中科空間信息研究院(廊坊),加強遙感大數據創(chuàng)新應用,充分利用北京產業(yè)輻射效應,引進一批大數據加工處理、挖掘分析企業(yè)落地,加快發(fā)展大數據服務外包產業(yè)、數據加工產業(yè),推進潤澤國際信息港、華為云計算基地、智能科技與云聯服務創(chuàng)新示范產業(yè)基地等項目建設。到2022年,在線運營服務器規(guī)模突破90萬臺。

專欄3  行業(yè)大數據中心

工業(yè)大數據中心。在鋼鐵、裝備、食品等傳統優(yōu)勢行業(yè),培育一批企業(yè)J工業(yè)互聯網平臺;積J推進省J縣域特色產業(yè)集群與工業(yè)互聯網企業(yè)對接,培育面向行業(yè)和產業(yè)集群的工業(yè)互聯網平臺;加快布局綜合性工業(yè)互聯網平臺,促進制造資源優(yōu)化配置,推動產業(yè)鏈上下游企業(yè)協同發(fā)展、聚集發(fā)展。建設省J工業(yè)互聯網大數據中心,匯聚工業(yè)數據,支撐產業(yè)監(jiān)測分析,賦能企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展,提升行業(yè)安全運行水平。

農業(yè)農村大數據中心。依托智慧農業(yè)云平臺,完善省J農業(yè)農村大數據中心,構建數字資源體系,大力發(fā)展智慧農業(yè),利用大數據提升農業(yè)生產、經營、管理和服務水平,培育一批網絡化、智能化、準確化的現代農業(yè)生產新模式。支持新型農業(yè)生產經營主體利用大數據技術對生產經營過程實行全流程、精細化、信息化管理。逐步建立農副產品、農資質量安全追溯體系。

教育大數據中心。建設省J教育大數據中心,完善河北“教育云”功能,搭建覆蓋全省各J各類學校的教育管理公共服務平臺、出色教育資源公共服務平臺,加強教育基礎數據的收集和共享,制定全省教育數據規(guī)范和交換標準,建立教育統一身份認證體系,加強教育數據統計分析和綜合利用。推動跨行業(yè)、跨層J的教育資源個性化推送和按需服務。實現全省教育管理、教育教學和科研信息的共建共享。

交通大數據中心。建設省J交通大數據中心,推動省市兩J一體化交通運輸系統交通綜合運行協調與應急指揮中心建設,建立交通數據共享機制;完善全省交通綜合運行協調與應急指揮平臺,推動北斗衛(wèi)星導航示范應用,加強營運車輛的智能化管理和調度。

文化旅游大數據中心。建設省文化旅游大數據中心,提升“河北文化和旅游云”作用和影響力,整合全域旅游、鄉(xiāng)村旅游、投融資項目、數字博物館、數字圖書館、數字文物資源等數據資源,實現全省統一的智慧旅游管理、營銷和服務;建設河北省全域旅游信息公共服務平臺,升J“樂享河北”APP功能,實現“一部手機游河北”。

生態(tài)環(huán)境大數據中心。推動生態(tài)環(huán)境監(jiān)管大數據平臺建設,完善空氣質量預測預警系統、重點污染源在線監(jiān)控系統,提G生態(tài)環(huán)境信息服務水平和應用效能。整合大氣、水、土壤等環(huán)境要素監(jiān)測監(jiān)控信息,建設全省固定污染源統一數據庫,初步建成生態(tài)環(huán)境數據中心。建立生態(tài)環(huán)境質量信息統一發(fā)布平臺,多面提升生態(tài)環(huán)境數據資源共享能力。

(二)實施信息基礎設施提升行動

加快網絡強省建設,提升通信基礎設施建設水平,推動城市家庭百兆寬帶普及、千兆城市建設,積J爭取在雄安新區(qū)設立J互聯網骨干直連點,支持張家口市申請建設國際互聯網數據專用通道;加快推進雄安新區(qū)、冬奧會張家口賽區(qū)、各市主城區(qū)5G網絡建設,到2022年,全省5G基站數量超過7萬個,各市主城區(qū)實現5G網絡全覆蓋;優(yōu)化提升IPv6(互聯網協議第六版)網絡接入能力,持續(xù)優(yōu)化骨干網、城域網、接入網IPv6網絡質量,推動移動和固定網絡升J改造,多面支持IPv6;加快NB-IoT(窄帶物聯網)網絡部署,按需新增建設NB-IoT基站,面向室內、交通路網、地下管網等應用場景實現深度覆蓋,推動商用網絡城市全覆蓋。(責任單位:省通信管理局、省工業(yè)和信息化廳、省發(fā)展改革委、省委網信辦、河北省廣播電視局,各市政府,雄安新區(qū)管委會)

(三)實施產業(yè)創(chuàng)新提升行動

建設一批創(chuàng)新平臺。構建以企業(yè)為主體、政產學研用相結合的技術創(chuàng)新體系。建立河北省數字經濟研究院,支持企業(yè)聯合國內外G校、科研院所在我省建設大數據重點(工程)實驗室、技術創(chuàng)新中心、工程技術研究中心、產業(yè)創(chuàng)新中心、產業(yè)技術研究院等創(chuàng)新平臺,以及眾創(chuàng)空間、孵化器,新增省J以上創(chuàng)新平臺不少于10家。打造鯤鵬創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)。(責任單位:省科技廳、省發(fā)展改革委、省教育廳、省工業(yè)和信息化廳,各市政府,雄安新區(qū)管委會)

突破一批關鍵技術。鼓勵省內企業(yè)、G校、科研機構參與大數據關鍵技術研發(fā)和標準制定,重點突破分布式G速G可靠數據采集、機器學習、海量數據處理、數據真?zhèn)巫R別等數據采集、挖掘、展現關鍵技術。加強數據安全技術攻關,聚力突破加密算法、智能合約、側鏈與跨鏈等區(qū)塊鏈核心底層技術。加大敏感數據識別、數據防泄露、數據庫安全防護等技術研發(fā)力度。推動人工智能、VR(虛擬現實)、AR(增強現實)、5G、北斗導航等前沿技術與大數據融合發(fā)展。(責任單位:省科技廳、省發(fā)展改革委、省教育廳、省工業(yè)和信息化廳、省委網信辦,各市政府,雄安新區(qū)管委會)

推動產學研合作。加強與清華大學大數據系統軟件工程實驗室、信息通信研究院等J創(chuàng)新平臺和研究機構合作,促進京津大數據科研成果在河北轉化孵化。支持駐冀科研院所開展大數據關鍵核心技術攻關,鼓勵國內外大數據知名院校、龍頭企業(yè)在河北設立研發(fā)中心或分支機構,與省內G校、科研院所和重點企業(yè)開展聯合技術攻關,推動科研成果就地轉化。(責任單位:省發(fā)展改革委、省科技廳、省工業(yè)和信息化廳、省教育廳)

(四)實施企業(yè)培育引進行動

引導省內大數據骨干企業(yè)實施上下游垂直整合和跨行業(yè)橫向拓展,打造一批行業(yè)旗艦。立足產業(yè)配套,支持企業(yè)“專精特新”發(fā)展,打造一批大數據細分L域單項G軍。針對產業(yè)鏈短板,著力引進數據處理、數字內容服務等大數據核心L域和關鍵芯片、服務器等硬件制造L域龍頭企業(yè)。形成產業(yè)鏈上下游聯動,大中小企業(yè)融通發(fā)展的產業(yè)生態(tài)。到2022年,全省大數據企業(yè)超過500家,主營業(yè)務收入超億元大數據企業(yè)超過50家,培育引進10家主營業(yè)務收入超10億元大數據企業(yè)。(責任單位:省工業(yè)和信息化廳、省發(fā)展改革委、省商務廳、省科技廳)

(五)實施大數據融合應用提升行動

實施“大數據+”工程,推動大數據在智能制造、電子商務、醫(yī)療健康、政務服務等N個行業(yè)L域融合應用。開展大數據應用試點示范建設,提升大數據對經濟社會發(fā)展支撐服務能力。(責任單位:省有關部門,各市政府,雄安新區(qū)管委會)

專欄4  “大數據+”工程

“大數據+”智能制造。促進鋼鐵、裝備制造、化工、食品、醫(yī)藥等傳統產業(yè)大數據應用,實施一批大數據應用示范工程。到2022年,培育400家以上數字化車間。

“大數據+”電子商務。以石家莊、唐山、雄安新區(qū)等跨境電子商務綜合試驗區(qū)建設為契機,建設跨境電子商務綜合服務平臺,實現監(jiān)管部門與電商企業(yè)、物流企業(yè)之間數據共享,提供“一站式”服務。

“大數據+”醫(yī)療健康。推動省統籌區(qū)域全民健康信息平臺建設,構建‘省市-縣-鄉(xiāng)村’三層應用、覆蓋‘省-市-縣-鄉(xiāng)-村’五J醫(yī)療衛(wèi)生機構的全省遠程醫(yī)療網絡體系,創(chuàng)新遠程醫(yī)療服務模式。發(fā)展互聯網醫(yī)院,到2022年,建立15家以上互聯網醫(yī)院。

“大數據+”民政。推動全省民政一體化云網建設,加快云計算數據中心、廣域網、省市縣鄉(xiāng)四J云視頻信息服務平臺建設;推動數據共享交換平臺、政務服務平臺和基礎數據庫、主題數據庫、共享數據庫“兩平臺”“三庫”建設,深化智慧民政大數據應用。

“大數據+”社會保障。推動省社會保障大數據平臺建設,建立業(yè)務資源信息庫,面向全省提供綜合查詢、分類比對、分析挖掘、監(jiān)測指揮等信息服務,用大數據推進社會保障業(yè)務準確化、智能化。

“大數據+”政務服務。推動政務大數據中心和政務服務大數據應用系統建設,推動“冀時辦”在全省應用,推進“互聯網+政務服務”,提升政務服務水平,實現“一網、一門、一次”目標。

“大數據+”市場監(jiān)管。建設市場監(jiān)管大數據平臺,對企業(yè)市場監(jiān)管、檢驗檢測、違法失信、生產經營、銷售物流、投訴舉報等數據進行匯聚整合和關聯分析,公示企業(yè)信用信息,預警企業(yè)不正當行為,加強事中事后監(jiān)管和服務。

“大數據+”社會信用。打造全省統一的社會信用信息數據庫和共享平臺,完善社會組織、企業(yè)等信用信息公示系統建設,推動公共信息歸集共享,形成覆蓋省、市、縣的全省社會信用信息共享體系。

(六)實施產業(yè)鏈提升行動

加強數據采集存儲。鼓勵企業(yè)、行業(yè)組織、科研機構等開展行業(yè)和市場數據收集;支持企業(yè)應用5G、NB-IoT、IPv6、RFID(無線射頻識別)、NFC(近距離無線通信)、智能傳感器等物聯網技術進行數字化改造,實現全流程數據采集;推動智能傳感器、可穿戴設備、智能家居、智能儀器儀表、工業(yè)機器人大數據服務器等數據采集終端和存儲設備研發(fā)與產業(yè)化;支持發(fā)展大數據存儲管理系統、云計算平臺、大數據平臺等基礎支撐平臺;推動綠色數據中心建設,對現有數據中心進行綠色化升J改造,提升數據存儲能力。(責任單位:省工業(yè)和信息化廳、省發(fā)展改革委、省科技廳,各市政府,雄安新區(qū)管委會)

開展數據加工分析。推動省內企業(yè)與國內G校、研究機構以及大數據企業(yè)合作,開展數據清洗、加工、分析等服務,提G數據挖掘分析能力。鼓勵機器學習、計算機視覺、智能語音處理、新型人機交互等L域國內外大數據服務企業(yè)本地化發(fā)展。支持軟件和信息服務企業(yè)開發(fā)大數據可視化分析工具、數據挖掘算法、語義引擎、數據倉庫等軟件產品,圍繞鋼鐵、石化、輕工等重點行業(yè)L域業(yè)務流程及數據應用需求開發(fā)大數據應用解決方案,提升產業(yè)數字化水平。(責任單位:省工業(yè)和信息化廳、省科技廳、省教育廳、省商務廳,各市政府,雄安新區(qū)管委會)

推動數據交易流通。建設數字交易中心,搭建數據交易平臺。建設數據資產評估中心、數據資產確權中心、數據資產交易安全及風險管理中心、數據交易標準研究實驗室、數據交易院士工作站等支撐機構。探索建立數據資產評估定價、交易規(guī)則、標準合約等政策標準體系。重點開展工業(yè)L域數據產品交易,推動傳統產業(yè)轉型發(fā)展。(責任單位:雄安新區(qū)管委會,省工業(yè)和信息化廳、省委網信辦、省發(fā)展改革委、省商務廳、省地方金融監(jiān)管局、河北證監(jiān)局)

(七)實施數據安全提升行動

完善大數據安全保障、評估體系及安全審查制度,加強大數據安全技術防護和安全管理;探索建立信息采集和管控、敏感數據管理、數據交換標準和規(guī)則、個人隱私等大數據安全保障制度,明確大數據采集、使用、開放等環(huán)節(jié)涉及信息安全的范圍、要求和責任;推動制定信息采集和管控、敏感數據管理、數據交換、數據交易和合理利用等方面大數據地方性法規(guī)和政府規(guī)章。(責任單位:省委網信辦、省工業(yè)和信息化廳、省發(fā)展改革委、省司法廳、省公安廳,各市政府、雄安新區(qū)管委會)

三、保障措施

(一)加強組織L導。發(fā)揮省制造強省建設L導小組統籌協調作用,建立促進大數據產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的協同推進機制。圍繞行動計劃目標任務,省有關部門按照責任分工抓好工作落實。各市縣政府發(fā)揮主體責任,研究制定支持大數據產業(yè)發(fā)展的政策措施,統籌協調各方面資源,務實推進各項工作。充分發(fā)揮省數字經濟聯合會、省信息產業(yè)與信息化協會、省軟件與信息服務業(yè)協會、省大數據學會等行業(yè)協會橋梁紐帶作用,為產業(yè)發(fā)展提供有力支撐。(責任單位:省有關部門,各市政府,雄安新區(qū)管委會)

(二)強化資金要素保障。積J爭取工業(yè)強基等重大專項資金,以及集成電路產業(yè)投資基金、制造業(yè)轉型升J基金、京津冀產業(yè)協同發(fā)展等基金支持。發(fā)揮省科技研發(fā)、戰(zhàn)略性新興產業(yè)、工業(yè)轉型升J等專項資金作用,支持大數據產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。對總部新落戶我省的全國電子信息百強、軟件百強、互聯網百強企業(yè)和次進入全國電子信息百強、軟件百強、互聯網百強企業(yè)給予獎補。鼓勵各市設立支持大數據產業(yè)發(fā)展專項資金和相關基金。(責任單位:省發(fā)展改革委、省科技廳、省工業(yè)和信息化廳、省財政廳,各市政府,雄安新區(qū)管委會)

(三)加大政策支持力度。完善大數據政策環(huán)境,優(yōu)先將投資較大的大數據項目納入省重點項目計劃,優(yōu)先保障年度土地利用計劃指標和耕地占補平衡指標。大數據云計算產業(yè)基地內的數據中心、應用平臺等重點大數據企業(yè)(項目)實行雙回路電力保障,免收G可靠性供電費用。(責任單位:省發(fā)展改革委、省自然資源廳、省電力公司、冀北電力公司,各市政府,雄安新區(qū)管委會)

(四)完善數據治理。研究建立全省大數據產業(yè)統計體系、發(fā)展評估體系,加強數據搜集、處理和共享。加強大數據產業(yè)統計,探索加強行業(yè)運行監(jiān)測分析、預警研判及事中事后監(jiān)管的新模式新方法,提升行業(yè)管理和服務水平;開展DCMM(數據管理能力成熟度模型)、CS(信息系統建設和服務能力)評估貫標,加強大數據相關IT資產管理,構建大數據管理能力評估體系;推動數據質量、數據治理和數據安全等關鍵標準研制工作;開展數據分類分J管理,落實《工業(yè)數據分類分J指南(試行)》。(責任單位:省工業(yè)和信息化廳、省發(fā)展改革委、省統計局、省委網信辦、省市場監(jiān)管局,各市政府,雄安新區(qū)管委會)

(五)加強開放合作。緊抓北京非都功能疏解窗口期,積J有序承接京津大數據產業(yè)轉移;落實與華為、阿里、騰訊、浪潮等簽署的戰(zhàn)略合作協議;深化與電子信息行業(yè)聯合會、深圳電子行業(yè)協會、中關村大數據產業(yè)聯盟等行業(yè)組織合作;充分利用國際數字經濟博覽會、廊坊國際經濟貿易洽談會、京張“數壩”峰會等交流合作平臺,開展大數據產品成果展示、前沿技術交流、項目對接洽談等活動,營造良好產業(yè)發(fā)展氛圍。(責任單位:省發(fā)展改革委、省工業(yè)和信息化廳、省商務廳,各市政府,雄安新區(qū)管委會)

(六)加強人才培養(yǎng)與引進。依托燕趙英才計劃等重大人才工程,圍繞大數據核心產業(yè),著力引進一批海內外G層次人才和創(chuàng)新團隊,在住房、科研經費、個人所得稅、子女入學、醫(yī)療保險等方面給予支持,做好服務。鼓勵采用兼職、短期聘用、定期服務等方式,吸引京津G端人才來河北創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。探索多元化校企聯合培養(yǎng)模式,培養(yǎng)大數據、人工智能、云計算等L域研發(fā)人才。(責任單位:省人力資源和社會保障廳、省教育廳,各市政府,雄安新區(qū)管委會)





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十五五”時期我國推進新型工業(yè)化的路徑研究:取得的成績及存在的問題,新型工業(yè)化面臨的形勢

十五五”時期推進新型工業(yè)化主要統籌好“四對關系”:一是高質量供給引領和滿足內需的關系;二是做優(yōu)增量和盤活存量的關系;三是產業(yè)國內根植與海外布局的關系;四是有效市場與有為政府的關系

AI迎賓接待機器人的技術壁壘之情感智能

AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點研發(fā)方向;從人類的語音,面部表情等多個維度捕捉情感信息,并對其進行分析和判別

AI智能交互陪伴機器人核心技術:外觀設計、情感計算、表情控制

多模態(tài)感知技術讓機器人具備類似人類五感的多模態(tài)智能感知能力;通過表情識別、語音情感分析等技術,讓機器人感知人 類情緒并做出相應情感回應,增加親和力和互動性

AI陪伴機器人-自然交互的陪伴機器人

AI陪伴機器人在外觀設計具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協調,動態(tài)足控制能力;在各個領域的實際應用和用途,協助人類完成各種復雜任務

新一代展廳指引服務機器人的機械手的特點:多個關節(jié)和多個自由度,具有很高的靈活性

機器人機械手有多個關節(jié)和多個自由度,具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器,可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度

展廳迎賓機器人小腦技術的演進:視覺-語言模型進行模仿學習

展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術正在從基于模型的控制方法向基于學習的控制方法演進,視覺-語言模型為機器人學習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能

展廳迎賓講解機器人的小腦技術路線:兩種(基于模型、基于學習)

基于模型的小腦技術路線控制方法有ZMP判據及預觀控制,混雜零動態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學習的小腦技術路線控制方法有強化學習和模仿學習

迎賓服務機器人的大腦發(fā)展方向:智能化和自主化發(fā)展

迎賓服務機器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態(tài),使機器人在復雜場景中做出更準確的決策;結合聽覺和觸覺信息,機器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)

智能迎賓服務機器人大模型多技術路線:四條(LLM,VLM,VLA,多模態(tài)大模型)

LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎模型)實現人機語言交互、任務理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺-語言模型)實現更準確的任務規(guī)劃和決策;VLA (視覺-語言-動作模型)解決機器人運動軌跡決策問題
 
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